박형준 교수의 연구 관심사는 지구 궤도의 상업적인 활용과 태양, 달, 화성, 소행성을 포함한 다양한 우주 탐사 임무를 지원하기 위한 혁신적인 우주 시스템, 메커니즘, 그리고 알고리즘 개발입니다. 박교수는 기초 기술 개발부터 컴퓨터 시뮬레이션, 우주궤도환경 모사 시험장비에서의 지상 실험, 우주 임무 설계 및 시스템 개발, 그리고 소형위성과 국제우주정거장의 자율비행로봇을 활용한 우주에서의 실험까지 다양한 연구를 수행하고 있습니다.

박교수가 참여하고 수행한 주요 연구로는 미국 국립과학재단 NSF의 지원을 받은 태양 코로나 관측용 큐브위성 분산 망원경 개발, NASA 고다드 우주비행센터와의 협업으로 우주비행체 도킹 메커니즘 설계, 미국 공군연구소의 지원 하에 회전하는 위성체 포획을 위한 랑데부-도킹 기술 개발, 미국 샌디아 국립연구소의 지원 하에 극초음속비행체의 실시간 최적 궤도 제어, NASA 에임스 연구센터와의 협업을 통한 국제우주정거장 내 자율비행로봇들의 협력수송 알고리즘의 우주 실험 등이 있습니다.